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DD马达、步进电机、伺服电机详解

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DD马达、步进电机、伺服电机详解

发布日期:2017-08-09 作者:宏展自动化 点击:

DD马达中的DD是directdriver的简称,后面加上马达就称为直接驱动马达。DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩电机、直驱电机。与传统的马达不同,DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速机、齿轮箱、皮带等连接机构,因此才会称其为力矩电机或直驱电机。一般的DD马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服电机高一个等级的精度。DD马达采用直接连接方式,减少了机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流电机和交流伺服电机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机和普通电机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点,在仪器仪表,机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行精确控制的情况下,使用步进电机最为理想。

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