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DD马达在贴片机行业的应用

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DD马达在贴片机行业的应用

发布日期:2017-08-09 作者:宏展自动化 点击:

    贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

基于直线电机的贴片机

    在SMT初期,由于片式元器件尺寸相对较大,人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作,但为了满足大生产的需要,特别是随着SMC/SMD的精细化,人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆直线导轨DD马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。贴片机的结构可分为:机架,PCB传送机构及支撑台X,Y与Z/θ轴,定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件。

滚珠丝杠--直线导轨

  典型的滚珠丝杠---直线导轨的结构,贴片头固定在滚珠螺母基座和对应的直线导轨上方的基座上,DD马达工作时,带动螺母做X方向往复运动,有导向的直线导轨支承,保证运动方向平行,X轴在两平行滚珠丝杠--直线导轨上做Y方向移动,从而实现了贴片头在X-Y方向正交平行移动。同理,PCB承载平台也以同样的方法,实现X-Y方向正交平行移动。

直线电机--空气轴承

  贴片速度的提高和精度的提高,这将对丝杆精度提出了严格考验。而直线电机无接触式驱动,配合光栅尺轻易达到高速度、高精度,同时配合空气轴承导轨传动,可以达到很高的性能指标。

    由于X-Y传动结构速度的提高,会导致X-Y传动结构因运动过快而发热,如果采用传统直线导轨,滑块内滚珠将为主要热源,其热量的变化可能会影响贴装精度,故有些X-Y传动系统会在导轨内部设有[氮冷]冷却系统,以保证因热膨胀带来的误差。

    期贴片机的Z轴/吸嘴的旋转控制是采用气缸和挡块来实现的,现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部,以实现θ方向高精度的控制。由于DD马达具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、震动低等优点,故吸嘴的θ方向实际分辨率高达0.0011度/脉冲,确保了贴片精度的提高。

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