传动原理

直接驱动。初级（线圈）与次级（磁轨）直接产生直线推力，无需中间转换机构。

间接驱动。电机输出旋转运动，需通过滚珠丝杆、同步带、齿轮等机械部件转换为直线运动。

精度与分辨率

精度极高。无背隙和空程，分辨率可达纳米级。精度由反馈系统和控制器决定。

精度受限。存在机械背隙、弹性形变、螺距误差等，且存在磨损后精度下降的问题。

速度与加速度

极高。速度可达数米/秒，加速度可达10G以上。因运动部件质量轻，动态响应快。

较低。受丝杆转速、导程及机械强度的限制，高速下易产生振动和磨损，加速度通常较小。

维护与寿命

维护简单。非接触运动，无机械磨损件（除导轨外），寿命长，免润滑。

维护需求高。机械传动部件存在磨损，需定期润滑、调整预紧以补偿背隙。

结构与清洁度

结构紧凑，非接触式设计无油污挥发，适用于高洁净环境（如半导体、液晶面板制造）。

结构相对复杂，传动部件可能产生微粒或需要润滑，对洁净环境有潜在风险。

效率与能耗

效率较高，尤其在高速段。推力直接作用于负载，传输效率高。

效率相对较低。机械传动中存在摩擦损耗，尤其在高速长行程时效率下降。